三、分析题（本大题共4题，每小题5分，共20分）

31.常见步进电动机的驱动电源有哪几种？各有何特点？

32.试述数控机床的主要工艺特点。

33.简述光栅位移传感器是如何辨别位移的方向的。

34.试述定位误差补偿的基本原理，并说明常采用的补偿方法及补偿何种误差。

四、编程题（本大题共1小题，共10分）

35.用数控铣床加工右图所示的轮廓ABCDEA。试按照教材中所学的代码格式（JB3208-83）编制加工程序。要求：
（1）在给定机床坐标系和编程坐标系关系下用绝对坐标方式编写加工程序；
（2）机床坐标原点即为起刀点也为刀具终点；
（3）加工路径为①-②-③-④-⑤-⑥-⑦，
主轴转速900r/min，进给速度150mm/min.
（不考虑刀补功能）机床原点，起刀点